Стиль Энтай выпускает комплект с вычислительной мощностью 80 ТФЛОПС для роботов, дронов, высокопроизводительных промышленные ПК и высокопроизводительных вычислительных боксов — готов к использованию сразу после распаковки!
2025-11-13
В области робототехники, дронов, высокопроизводительных промышленных ПК и высокопроизводительных вычислительных систем взаимодействие аппаратного обеспечения, алгоритмов и систем постоянно создает высокие барьеры для развития. Для разработчиков создание системы, способной управлять датчиками и исполнительными механизмами, одновременно обрабатывая высокочастотные вычисления восприятия с одной главной платы управления, часто сопряжено с постоянной борьбой за ресурсы между программным и аппаратным обеспечением. Для предприятий создание прототипа системы управления гуманоидным роботом может потребовать сотен тысяч фунтов стерлингов в виде первоначальных инвестиций и циклов валидации, продолжающихся более шести месяцев.
На этом фоне, как и в других отраслях, предоставление разработчикам и командам высокоинтегрированного, высокопроизводительного, стандартизированного набора инструментов с низким барьером входа стало не только неотложной потребностью для стартапов и исследовательских институтов, но и важнейшей инфраструктурой, ускоряющей переход робототехнической отрасли к «эре доступности».
Наборы для разработки C6 и D6 от Технология Ntimes являются примером такого подхода. Объединяя аппаратное и программное обеспечение, они обеспечивают комплексный опыт разработки, охватывающий платы, алгоритмы, системы и экосистемы. Отвечая текущим требованиям в области гуманоидной робототехники, дронов, высокопроизводительных промышленные ПК и приложений с высокой вычислительной мощностью, эти наборы отличаются системным дизайном, повышающим эффективность разработки, масштабируемость производительности и совместимость экосистем.
«Мозг и мозжечок» + высокая производительность
C6 и D6 от Технология Entai используют гетерогенную аппаратную архитектуру, в которой встроенные CPU, BPU и MCU совместно формируют эту вычислительную платформу. Обладая вычислительной мощностью процессора 100K DMIPS и вычислительной мощностью процессора 80 TOPS, эта платформа предоставляет достаточные вычислительные ресурсы для поддержки сложных задач, требуемых гуманоидными роботами, таких как восприятие окружающей среды в реальном времени, планирование маршрута и управление движением. Кроме того, запатентованная архитектура процессора Nash была специально оптимизирована для моделей CNN Трансформатор
Одновременно выпущенная версия 128 TOPS C6P отличается повышенной производительностью процессора (137K DMIPS) и увеличенным объемом оперативной памяти с 12 ГБ в C6E до 24 ГБ.
Примечательно, что интерфейс BTB C6 оснащен универсальными портами, включая 4x USB 3.0 и 2x RJ45, которые требуют только прямого подключения к разъему на материнской плате заказчика. C6 оснащен встроенным двухдиапазонным Wi-Fi 6/BT промышленного класса, гироскопом и RTC.
D6 может похвастаться исключительно богатой поддержкой интерфейсов. Его конструкция отделяет интерфейс «мозга» робота от интерфейсов управления, поддерживает многоканальные видеовходы для дронов, интегрирует высокопроизводительные видео- и сетевые интерфейсы IPC на обоих концах и располагает интерфейсы бокса с высокой вычислительной мощностью на одной стороне. Одновременно Технология Энтай предоставляет комплексную поддержку разработки как для C6, так и для D6, включая подробную документацию, SDK и примеры кода, чтобы облегчить быстрое внедрение разработчиков.
Ключевой особенностью C6 является его уникальная архитектура. Он разработан для преобладающей архитектуры модели «большой мозг/маленький мозг», представляющей типичную гетерогенную вычислительную структуру. По сути, «большой мозг» обрабатывает задачи высокого уровня восприятия и принятия решений, такие как распознавание изображений и планирование поведения, в то время как «маленький мозг» сосредоточен на задачах управления, требующих большей оперативности в режиме реального времени, включая привод двигателя и регулировку положения. Это четкое разделение труда не только повышает эффективность системы, но и снижает энергопотребление.
В рамках этой архитектуры BPU играет ключевую роль. Являясь основным процессором, BPU оптимизирован для задач искусственного интеллекта, что позволяет эффективно обрабатывать выводы нейронных сетей и модели глубокого обучения. В отличие от традиционных GPU или NPU, BPU учитывает в своей конструкции специфические требования робототехнических приложений, такие как низкая задержка и высокий уровень параллелизма. Это означает, что он обеспечивает надежную поддержку как для гуманоидных роботов, которым требуется распознавание объектов в реальном времени, так и для промышленных роботов, которым необходима быстрая корректировка движений.
Почему BPU и гетерогенная конструкция? Ответ кроется в балансе между производительностью и стоимостью. Хотя универсальные чипы, представленные на рынке, являются мощными, они часто имеют непомерно высокую стоимость и содержат избыточные функции для робототехнических сценариев. BPU позволяет клиентам оптимизировать систему под конкретные требования, повышая производительность и сокращая затраты на разработку. Гетерогенная конструкция еще больше повышает гибкость системы, позволяя динамически распределять вычислительную мощность в соответствии с фактическими условиями, что позволяет C6 и D6 обрабатывать различные сценарии применения.
Как открытая платформа разработки, C6/D6 также оснащена шасси Z6.
